Музей космонавтики, единственный в Тверской области, открыл свои двери 14 сентября 2016 года.

Выбор Торопца для его размещения не случаен: город является родиной академика, Героя Социалистического Труда Юрия Павловича Семенова. Он был ключевым конструктором советского космического корабля «Буран» и космической станции «Мир», а также участвовал в разработке американского аналога «Бурана» – «Шаттла.

Первую экскурсию и знакомство с экспонатами провел Д.В. Вотоновский, заместитель директора департамента общественных связей «Объединенной ракетно-космической корпорации».

В музее представлены макеты ракет-носителей «Ангара» А5 и А1.2, а также уникальные образцы ракетно-космической техники, в создании которых участвовал Юрий Семенов. Фотовыставка «Наш Гагарин» посвящена подготовке первого космонавта к полету. Современные интерактивные технологии позволяют посетителям погрузиться в историю российской ракетно-космической отрасли.

Экспонаты предоставлены Роскосмосом, «Объединенной ракетно-космической корпорацией», ПАО РКК «Энергия» им. С. П. Королева и компанией LG Electronics.

Экскурсии проводит специалист по выставочной деятельности - Кохв Елена Ивановна. Экскурсии проходят каждые вторник и четверг с 10.00 до 13.00, а также в воскресенье с 11.00 до 15.00.